まずはじめに、「高速道路」とは、「高速自動車国道」と「自動車専用道路」をいいます。東名高速道路、名神高速道路は前者で、首都高速道路及び阪神高速道路は後者である。
Ⅰ 通行できない車
高速自動車道と自動車専用道路では、「ミニカー（マイクロカーで検索）、小型自動車２輪車（１２５ｃｃ配達用バイク）、原動機付自転車」は通行できません。
高速自動車国道は、農耕作業車のように構造上毎時５０キロメートル以上の速度の出ない自動車や、ほかの車をけん引し（引っぱっ）ているため毎時５０キロメートル以上の速度で走ることのできない自動車は通行することができません（互いにけん引装置が備えらているけん引自動車を除く）。
Ⅱ 速度と車間距離
１ 最高速度または最低速度の遵守
① 標識や標示で最高速度や最低速度が指定されているところでは、その最高速度を超えたり、最低速度に達しない速度で運転してはいけません。
② 標識や標示で最高速度や最低速度が指定されていない高速自動車の本線車道では、下記の最高速度を超えたり、最低速度に達しない速度で運転してはいけません。
③ 標識、標示で指定されていない自動車専用道路での最高速度や最低速度は下記の適用はなく一般道路と同じ（時速６０キロメートル）。
大型乗用自動車（乗車定員３０人以上）、特定中型貨物自動車以外の中型自動車、準中型自動車、普通自動車、大型自動２輪車、１２５ｃｃ超の普通自動二輪車・・・時速１００ｋｍ
大型貨物自動車、特定中型貨物自動車、（車両総重量８，０００ｋｇ以上、最大積載量５，０００ｋｇ以上の貨物自動車）、３輪の普通自動車（クラシックカー）、大型特殊自動車（工事用作業車など）、けん引自動車（トレーラー）・・・時速８０ｋｍ
最低速度はともに時速５０ｋｍ
